CN119762560A 基于联合概率权重迭代的远距离激光雷达高精度匹配方法 （沈阳智能机器人创新中心有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762560A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411907421.2

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人沈阳智能机器人创新中心有限公司

地址110169辽宁省沈阳市浑南区创新路

155-3号A-018室

(72)发明人明洋许伟赵云龙管青文

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限

公司21002

专利代理师郑伟健

(51)Int.Cl.

G06T7/35(2017.01)

G01S17/88(2006.01)

G06T3/4038(2024.01)

G06T5/70(2024.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F17/18(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图6页

(54)发明名称

基于联合概率权重迭代的远距离激光雷达

高精度匹配方法

(57)摘要

CN119762560A本发明属于激光雷达点云匹配领域，具体说是基于联合概率权重迭代的远距离激光雷达高精度匹配方法，包括以下步骤：1)将采集点云数据经预处理、标定后转换到主激光雷达为基准的全局坐标系global下；2)对点云数据进行处理，得到筛选后的平面点云；3)