CN119762579A 一种分子筛干燥包包装姿态估计方法 （中国计量大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762579A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510264765.4

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人中国计量大学

地址310000浙江省杭州市下沙高教园区

学源街258号

(72)发明人徐志鹏陈宜兵曹松晓宋涛蒋庆

(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理有限

公司11684

专利代理师张碧林

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06T7/11(2017.01)

G06T7/66(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种分子筛干燥包包装姿态估计方法

(57)摘要

CN119762579A本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心