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智能驾驶监测细则

一、智能驾驶监测概述

智能驾驶监测细则旨在规范和指导智能驾驶系统的运行环境、监测机制及异常处理流程，确保系统安全、稳定、高效运行。本细则涵盖监测范围、技术要求、响应流程及数据管理等方面，适用于所有集成智能驾驶功能的车辆及系统。

二、监测范围与内容

（一）环境监测

1.道路状况监测：实时监测路面湿滑度（如：0%-100%）、坑洼深度（如：0-5cm）、障碍物存在（如：行人、车辆、动物等）。

2.气象条件监测：包括降雨量（如：0-10mm）、能见度（如：0-20km）、风速（如：0-30m/s）等。

3.光照条件监测：自动识别白天（如：1000lux）、夜晚（如：100lux）及特殊光照（如：强逆光、眩光）场景。

（二）系统状态监测

1.车辆硬件状态：轮速差（如：±5%）、油量/电量（如：10%-100%）、轮胎胎压（如：2.0-2.5bar）。

2.软件运行状态：系统负载率（如：0%-95%）、算法响应时间（如：10-500ms）、内存占用率（如：20%-80%）。

（三）周边环境监测

1.交通参与者检测：行人（如：0-5m）、其他车辆（如：0-200m）、骑行者（如：0-15m）。

2.交通信号识别：红绿灯状态（如：红/黄/绿）、路标类型（如：限速、禁止左转）。

三、监测技术要求

（一）硬件配置

1.传感器要求：

(1)激光雷达：探测范围0-20