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智能控制赋能铺排船：自动作业监控系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球航运业的迅猛发展，港口建设和航道维护工程日益频繁且规模不断扩大，铺排船作为航道治理和河床构造建设的关键工程船舶，其重要性愈发凸显。铺排船主要用于在江河、湖泊及沿海等水域进行铺设软体排等作业，以实现对河床、堤岸的防护和加固，保障航道的稳定性与安全性，对航运基础设施的建设和维护起着不可或缺的作用。在长江航道治理工程中，铺排船通过铺设连锁块软体排，有效防止了河床的冲刷，保障了航道的稳定。

然而，传统的铺排船作业模式存在诸多局限性。一方面，人工操作方式依赖船工经验主导缆绳的收放来实现船舶的移动和定位，不仅作业效