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仿生赋能：安防机器人感知系统的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今社会，安全防护的重要性日益凸显。随着城市化进程的加速，城市规模不断扩大，人员和资产的集中程度越来越高，各类安全风险也随之增加。从公共场所的治安维护，到工业厂区的安全巡检，从智能建筑的安保管理，到自然灾害和突发事件的应急救援，传统的安防手段已难以满足日益增长的安全需求。传统安防主要依赖人力巡逻和固定监控设备，存在诸多局限性。人力巡逻不仅效率低下，而且容易受到人员疲劳、注意力不集中等因素的影响，难以实现24小时不间断监控。固定监控设备虽然能够实时监控特定区域，但视野范围有限，存在大量监控死角，且无法对异常情况进行