CN119767140A 一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法 （南京帝感智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119767140A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411919235.0

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人南京帝感智能科技有限公司

地址210000江苏省南京市江宁区经济技

术开发区迎翠路7号(江宁开发区)

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙)32509

专利代理师刘慧敏

(51)Int.Cl.

H04N23/67(2023.01)

H04N23/54(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法

(57)摘要

CN119767140A本发明公开了一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法，涉及运动控制技术领域，包括采集检测目标的距离信号，并通过标定系数转换为物理距离值；运动控制卡将物理距离值和标准聚焦距离进行差值运算，获取位置偏差值，应用卡尔曼滤波算法进行数据平滑处理，并利用最近N帧缓存数据建立状态预测模型，生成位置补偿数据，转换为脉冲控制量，当脉冲控制量超过预设阈值时，根据PID控制算法生成电机驱动指令；控制步进电机驱动器按照电机驱动指令带动镜头组件进行位置补偿，使镜头组件和检测目标