CN119766027A 双惯量传动系统的谐振抑制方法及存储介质 （成都航天凯特机电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119766027A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510262842.2

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人成都航天凯特机电科技有限公司

地址611730四川省成都市郫都区现代工

业港新经济产业园西源大道一段1207号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2栋

(72)发明人蒋礼平张云辉谭宗安廖红波罗云陈汝兵

(74)专利代理机构成都牧天华章专利代理事务所(普通合伙)51397

专利代理师王杰

(51)Int.Cl.

H02P21/05(2006.01)

H02P21/14(2016.01)

H02P21/13(2006.01)

H02P21/18(2016.01)

H02P21/24(2016.01)

H02P21/22(2016.01)

H02P25/022(2016.01)

权利要求书2页说明书5页附图4页

(54)发明名称

双惯量传动系统的谐振抑制方法及存储介

质

(57)摘要

本发明公开了一种双惯量传动系统的谐振抑制方法及存储介质，属于电机控制领域。所述方法包括：构建双惯量弹性系统的模型；利用分数阶扰动观测器对双惯量弹性系统中传动轴的轴矩进行观测，根据观测的传动轴的轴矩对