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PICO采集笔试测试卷及答案

欢迎参加本次PICO采集笔试，请认真阅读题目并作答。

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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1.采集时夹爪初始移动未完全张开（非夹取类操作），属于红线行为，初检直接判定不通过。[判断题]*

对(正确答案)

错

答案解析：

根据采集规范，夹爪初始移动未完全张开（非夹取类操作）属于红线行为，初检直接判定不通过。

2.口播内容只要包含“异常”二字，即使和当前情况无关，也符合要求。[判断题]*

对

错(正确答案)

答案解析：

口播内容需与当前情况相关，仅包含“异常”二字但与实际情况无关不符合要求。

3.场景定义中，“超级混乱”场景要求同时存在目标物体与大量随机交错的干扰物。[判断题]*

对(正确答案)

错

答案解析：

“超级混乱”场景的定义明确要求同时存在目标物体与大量随机交错的干扰物。

4.采集时手部完全脱离视野范围，只要动作完成度高，就不影响数据有效性。[判断题]*

对

错(正确答案)

答案解析：

采集时手部完全脱离视野范围会影响数据有效性，即使动作完成度高也不行。

5.数据多样性设计中，“与夹爪颜色过于相近的物体”属于推荐的采集场景。[判断题]*

对

错(正确答案)

答案解析：

数据多样性设计中，不推荐采集与夹爪颜色过于相近的物体。

6.采集过程中设备接线杂乱未固定，全程出