2026年AI工业自动化中的机器人运动规划题目集.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年AI+工业自动化中的机器人运动规划题目集

一、单选题（每题2分，共10题）

1.某汽车制造厂需在焊接线上部署机器人进行点焊作业，要求机器人能在2秒内完成从一个工件到另一个工件的移动，且运动路径需避开生产线上的传送带。以下哪种运动规划算法最适合该场景？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

2.在电子装配车间，机器人需在狭小空间内抓取小型零件并放置到指定位置，但空间存在动态障碍物（如工人移动的推车）。此时应优先考虑哪种运动规划方法？

A.预测性运动规划

B.漫游式运动规划

C.固定路径规划

D.动态窗口法

3.某食品加工厂使用协作机器人进行包装作业，要求机器人在与人类共工作业时，需实时调整运动速度以避免碰撞。以下哪种技术最适合实现该功能？

A.基于势场法的避障

B.基于学习的方法（如LQR）

C.传统路径规划（如Dijkstra）

D.距离传感器的直接反馈控制

4.在半导体生产线中，机器人需在洁净室内部进行晶圆搬运，运动路径需严格遵循洁净度要求。以下哪种算法能保证路径的平滑性和可重复性？

A.梯度下降法

B.贝叶斯优化

C.蜜蜂算法

D.车辆路径问题（VRP）变种

5.某港口自动化码头部署了AGV机器人进行集装箱转运，需在拥堵时动态调整路径。以下哪种方法