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自主驾驶系统感知与决策融合算法研究进展.docxVIP

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  • 2026-06-23 发布于广东
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自主驾驶系统感知与决策融合算法研究进展.docx

    自主驾驶系统感知与决策融合算法研究进展

    目录

    一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    自主驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    感知与决策融合的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    二、基础概念与关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    感知子系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．

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