原创力文档*5.4奈奎斯特稳定判;*5.４.1特征函数;*闭环传递函数开环传递函数开环;*(２)特征函数F(s)的特;*由复变函数可知，;*当s从s1开始沿任;*幅角定理：在s平面上任;*+j∞0+0--j∞0[s];*(1)幅角原理在闭环系;*a.若P=0，且Ｒ=0，即;*w2-1-0w=-￥w=￥w;*+j∞0+0--j∞0[s];*0[s]+j∞0+0--j∞;*在极坐标图中，闭环系统;*(2)由“正负穿越次数之差;*在极坐标图中，闭环系统;*;*5.4.4对数幅频特性上的;谢谢大家！ThankYou！
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