CN119765996A 四电机驱动系统预设时间跟踪与同步控制方法、系统、设备和介质 （南京达风数控技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119765996A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411948639.2

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人南京达风数控技术有限公司

地址211100江苏省南京市江宁区福英路

1001号联东U谷50#401

(72)发明人张东卫刘汉忠王翔

(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252

专利代理师张力

(51)Int.Cl.

H02P5/46(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

四电机驱动系统预设时间跟踪与同步控制

方法、系统、设备和介质

(57)摘要

CN119765996A本发明公开一种四电机驱动系统预设时间跟踪与同步控制方法、系统、设备和介质。属于四电机驱动系统控制技术领域。本发明引入命令滤波器获得虚拟控制律的微分，以避免计算爆炸问题，同时构造滤波误差补偿信号清除滤波误差，以提高控制精度。本发明在反步法中，设计预设时间控制器，使得跟踪误差和同步误差在预设时间内收敛，提高位置跟踪精度，减小电机转速不一致造成的机械损伤。本发明利用模糊逻辑系统逼近非线性摩擦，使得控制器在摩擦非线性影响

CN119765996A

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