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匀速移动凸轮与匀角速转动直杆外形曲线方程分析.pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于北京
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匀速移动凸轮与匀角速转动直杆外形曲线方程分析.pdf

    9.5凸轮以匀速v0自右向左移动。对于连体基Oxy的凸轮外形曲线方程为yf(x)。

    直杆AB长l，一端铰接于定点A，另一端B搁在凸轮上。若要求杆以匀角速度转

    0

    动，求凸轮外形曲线方程。

    解建立与凸轮固结的动系(oxy)B点相对动系和定系

    的位置坐标分别为x、y和l,（其中l为常值），它们之

    间有以下约束方程。

    lsiny

    lcos+x

    对上述两式关于时间求导，注意到v0有

    0

    ylcosl2−y2

    00

    x−v−lsin−(v+y)

    0000

    以上二式相除，得：

    (v+y

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