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多传感器融合：赋能机器人环境感知的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在现代社会中的应用日益广泛，从工业生产到日常生活，从医疗保健到航空航天，机器人正逐渐成为不可或缺的工具。机器人要在复杂多变的环境中高效、安全地执行任务，精准的环境感知是关键。环境感知赋予机器人获取周围环境信息、理解自身与环境关系的能力，从而为其决策与行动提供依据。例如在工业制造场景中，机器人需精确感知零部件的位置与形状，以实现高精度的装配作业；在物流仓储领域，机器人要实时感知周围的货物、货架以及其他移动设备，完成货物的搬运与存储；在服务领域，与人交互的机器人则需理解人类的语言、表情和动作等