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基于改进蝙蝠算法的多无人机协同航迹规划研究

摘要

随着现代无人机技术的发展，无人机在军事和民用方面变得日益重要。除了无人机自身性能的发展，其最重要的特点就是无人机的航迹规划。通过航迹规划，无人机可以选择对于自己最优的路径，从而减少航行时间，避免无人机坠毁。同时因为任务目标的复杂化与多样化，单无人机已经不能满足日常飞行要求，但是多无人机又容易受自身条件与外部威胁的影响，使得多无人机系统被破坏从而让无人机坠毁。尤其是在突发威胁条件下，无人机往往会因为外部威胁而坠毁。因此，在突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划技术在未来的飞行领域会变得越来越重要。

本文应用种群迭代的改进后蝙蝠