生产线数字化设计与仿真 课件 项目8、9 机器人搬运虚拟仿真、物料分拣生产线虚拟调试.pptx

项目八机器人搬运虚拟仿真

目录CONTENTS01机器人运动仿真020304载物台仿真设置搬运工作台仿真设置拓展训练

任务一机器人运动仿真

1、任务描述本任务以六轴机器人运动为例,演示利用速度控制、位置控制驱动机器人关节转动的过程,并演示NXMCD的基本操作和工作流程,以及实现机器人单轴运动仿真的方法。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,机器人即实现单轴运动仿真。机器人运动模型

2、知识准备-机器人的组成部件机器人主要组成部件包括基座、腰部、大臂、小臂、肘部、腕部、手部,如图8-1-2所示。各部件通过关节相连,实现如下几个运动:1轴腰部回转关节运动、2轴肩部摆动关节运动、3轴