智能网联汽车底盘线控技术 课件 项目四 智能网联汽车线控制动技术.pptx

智能网联汽车底盘线控技术;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;线控制动系统的主要优点（三）——舒适与布局;线控制动系统的现存缺点;线控制动系统的未来发展趋势;线控制动系统的未来发展趋势;;;;;;;5）Byte4、Byte5两字节均为预留位，默认为0。

6）Byte6其中bit0-bit3用于设置消息计数器，counter就是自动累加，从0加到15，然后循环初始值为0，每次报文发送成功（收到ACK）以后，Counter加1；在Busoff出现恢复后，按照off前的值加1继续发送；ECUReset以后，Counter值清零。其中bit4-bit7为预留位，默认为0。

7）By