智能网联汽车底盘线控技术 课件 项目一 智能网联汽车底盘线控技术概述.pptx

智能网联汽车底盘线控技术

技术背景与定位：自动驾驶的“手脚”自动驾驶汽车感知系统决策系统执行系统激光雷达摄像头毫米波智能决策路径规划行车控制线控转向线控驱动线控制动线控悬架前端感知层中央决策层底部执行层驾驶动作实现（手、脚）规划与决策（大脑）环境感知及识别（眼睛）“无线控，不自动驾驶”的共识

技术核心：传统底盘vs线控技术传统底盘技术(Mechanical)联结方式：机械/液压联结，结构复杂控制特点：响应慢、精度低，依赖机械传动适用场景：传统燃油车，难以集成智能化功能线控底盘技术(X-by-Wire)联结方式：电信号联结，无机械连接，结构简化控制特点：ECU直接控制，响应快、精度高适用