CN119772928A 堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置 （上海联和日环能源科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772928A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510279557.1

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人上海联和日环能源科技有限公司

地址201800上海市嘉定区澄浏公路52号

39幢2楼JT9888室

(72)发明人张雷黎超文蔡胜高健薛静怡贾志文张喜

(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283

专利代理师罗洋周颖

(51)Int.Cl.

B25J15/06(2006.01)

G21C19/02(2006.01)

G21C15/00(2006.01)

B23P19/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置

(57)摘要

CN119772928A本发明公开了一种堆芯石墨装配方法及堆芯石墨装配装置，涉及核反应堆装配技术领域。堆芯石墨吸取装置上设有吸盘，通过吸取石墨的方式来装配石墨。在堆芯石墨吸取装置每次吸取石墨之前，通过图像获取装置获取吸盘表面图像，并将获取的吸盘表面图像在数据库里进行比较，进而获取吸盘表面图像对应的摩擦系数。将获取的摩擦系数与安全阈值进行比较，判断摩擦系数是否满足安全阈值，若满足则继续