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区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法研究
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TOC\o1-3\h\u12532区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法研究 1
112071.1朝向辅助的地图匹配原理 1
245021.1.1基于路径距离的转移概率矩阵 1
2891.1.2基于朝向辅助的发散概率矩阵 3
97041.2区域识别和朝向辅助的室内地图匹配方法 5
67681.3实验与分析 6
231561.3.1实验设置 7
120341.3.2实验结果 7
通过使用地图匹配的方法，可以对室内定位结果进行增强。基于HMM的在线地图匹配使用前向算
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