《机械设计基础》_第8章.pptVIP

第一节机械运转的速度波动一、速度波动的产生及影响在研究机构的运动时，一般都假设原动件做等速运动，而实际上原动件的运转速度是与构件的质量、转动惯量和作用在构件上的驱动力与阻抗力等因素有关的。在通常情况下，原动件的速度及加速度是随时间变化的。由于机械的原动件做变速运动，整个机械系统的运动就都会有速度波动，这将使运动副的动压力增加，从而引起机械振动，降低机械的效率和工作质量，所以应将机械运转的速度波动限制在允许的范围内。本章的主要内容就是研究机械运动的波动及其调节方法。二、机械运转的三个阶段图8一1所示为机械原动件的角速度随时间的变化曲线，将机械在运转中的过程分为启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段。下一页返回第一节机械运转的速度波动1.启动阶段图8一1所示的原动件的角速度由零逐渐上升，直至达到正常的运转阶段，此阶段驱动力做的功Wd大于阻抗Wr，系统的动能E增加，即Wd=Wr+E式中，Wr—工作阻力所做的功;Wf—摩擦力所做的功，且Wr=Wr+Wf.2.稳定运转阶段此阶段原动件的角速度做周期性的速度波动，但平均角速度为常数。在一个周期内，驱动功与阻抗功相等，即Wd=Wr上一页下一页返回第一节机械运转的速度波动此阶段如原动件的速度为常数，则称为等速稳定运转阶段。3.停车阶段此阶段驱动功Wd=0，当阻抗功将机械的动能消耗完毕时，机械运转