CN119779314A 基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法 （惜贤科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779314A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510275252.3

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人惜贤科技有限公司

地址231100安徽省合肥市长丰县双凤开

发区蒙城北路半岛号51栋101

(72)发明人谢钰田若贤徐强孙露彬李荣荣沈龙

(74)专利代理机构安徽华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙)34193

专利代理师徐倩睿

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06V10/75(2022.01)

G06T5/70(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图1页

(54)发明名称

基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法

(57)摘要

CN119779314A本发明公开了基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法，具体涉及增强现实室内导航领域，用于解决动态人流与SLAM地图脱节的问题，是通过采集与去噪聚合生成实时人流热力图，结合时间戳同步与空间点匹配实现人流数据与SLAM地图的精确对齐，进而运用区域深度密度与轨迹连贯流形等指数识别并移除鬼影干扰，将三维坐标映射后生成动态环境地图，再通过加权图搜索与重规划机制动态优化导航路径，