CN119779318A 一种车辆连续定位方法、装置、电子设备及存储介质 （重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779318A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411987426.0

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司

地址400043重庆市渝中区华盛路7号17-

1#

(72)发明人杜雪飞王征代恩灿吴开雄

(74)专利代理机构上海汉之律师事务所31378专利代理师张双凤

(51)Int.Cl.

G01C21/28(2006.01)

G01C21/32(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/28(2022.01)

权利要求书3页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种车辆连续定位方法、装置、电子设备及

存储介质

(57)摘要

CN119779318A本申请提出的一种车辆连续定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过结合点云数据和环境图像，能够更准确地识别环境特征，减少动态物体特征点的误判和干扰，从而提高在动态场景中的定位精度，点云数据能够动态调整特征点集合，以适应环境的变化，通过多传感器融合算法优化，提升数据处理效率，适应工业场景中的高实时性需求