《转台控制系统设计》24000字.docx

转台控制系统设计

摘要

转台是一种多功能的光机电一体化测试设备，在飞行器设计、武器系统研究、雷达伺服系统设计以及量子通信领域都发挥着巨大作用。对高精度转台的研究工作对我们国家的国防事业以及民生经济事业都有重大意义。在此背景下，本文以单轴转台为实验对象，以提升转台的伺服性能为目标，提出了三环转台控制系统，并设计了基于自抗扰控制理论的控制器，最终在单轴转台实验中验证了所设计方法的控制效果。

首先，确立了转台总体的控制方案，采用电流-速度-位置的三环控制，并基于此控制方案完成了硬件部件的选型。根据各个选型器件的特性，建立了驱动电机、伺服驱动器、角度传感器等元件的数学模型。从而完成了转台位置控制系统