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卫星管理与地面应用手册

第1章卫星管理与地面应用手册

1.1地球同步轨道动力学建模

建立以地心为原点的非旋转坐标系（ECEF）和以轨道为原点的旋转坐标系（ISS），通过雅可比矩阵转换计算卫星在ISS中的位置向量$\mathbf{r}(t)$和速度向量$\mathbf{v}(t)$，其中$r=|\mathbf{r}|$为轨道半径，$v=\sqrt{\mu/r}$为轨道速度，$\mu=3.986\times10^{14}\text{m}^3/\text{s}^2$为地球引力常数。利用摄动理论，在ISS坐标系下展开摄动项，包括地球非球形引力（J2