2026年考研复试自动控制原理历年真题与冲刺模拟试卷.docxVIP

2026年考研复试自动控制原理历年真题与冲刺模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题

1.试述开环控制系统与闭环控制系统的定义、特点及区别。

2.什么是传递函数？其求取通常基于哪些前提条件？

3.简述劳斯判据判断线性定常系统稳定性的基本思想。

4.Bode图中的增益穿越频率和相位穿越频率分别是什么？它们与系统的稳定性和性能有何关系？

5.什么是系统的能控性？简述能控性矩阵的判定方法。

6.在控制系统中，什么是稳态误差？根据误差定义（e(t)=r(t)-c(t)）和误差系数法，分别说明在什么情况下系统存在稳态误差，以及如何计算位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。

二、计算题

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)。请计算该系统在阶跃输入下的稳态误差。

2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。试用Nyquist判据判断当K=2时，该系统是否稳定。

3.已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))。请绘制该系统的根轨迹草图，并分析当K从0变化到无穷大时，系统根的变化情况及稳定性。

4.某系统的结构图如下（此处仅文字描述，无