城市公交车辆自动紧急制动系统（AEBS）与驾驶员监控系统（DMS）联动实现驾驶员注意力不集中时的主动安全介入与分级预警策略优化可行性分析.docVIP

城市公交车辆自动紧急制动系统（AEBS）与驾驶员监控系统（DMS）联动实现驾驶员注意力不集中时的主动安全介入与分级预警策略优化可行性分析

一、城市公交驾驶安全现状与技术需求

城市公共交通作为市民日常出行的核心载体，其运行安全直接关系到千家万户的生命财产安全。据交通运输部统计数据显示，2024年全国共发生涉及城市公交的道路交通事故近3万起，其中因驾驶员注意力不集中导致的事故占比超过40%，包括驾驶员疲劳驾驶、接打手机、与乘客交谈、突发疾病等多种情形。此类事故往往具有突发性强、危害范围广的特点，一旦发生极易造成群死群伤的严重后果。

在传统的公交安全管理体系中，主要依赖驾驶员的职业素养、人工监督以及事后追责机制，难以从源头上预防注意力不集中引发的事故。随着智能网联汽车技术的快速发展，各类主动安全技术逐渐成为提升公交运行安全的重要手段。其中，自动紧急制动系统（AEBS）能够在检测到碰撞风险时自动触发制动，有效降低事故发生率；驾驶员监控系统（DMS）则可以实时监测驾驶员的状态，及时发现注意力不集中等危险行为。然而，当前这两大系统大多独立运行，未能实现数据共享与协同控制，导致安全防护存在漏洞。例如，当DMS检测到驾驶员注意力不集中时，通常仅通过声光报警提醒驾驶员，若驾驶员未能及时响应，系统无法采取进一步的主动干预措施；而AEBS仅基于车辆周围的环境信息进行决策，无法结合驾驶员状态调整制动策略，