CN119773366A 包装盒uv印刷方法、装置及计算机设备 （深圳润伽包装印刷有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119773366A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510222745.0

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人深圳润伽包装印刷有限公司

地址518000广东省深圳市光明区光明街

道翠湖社区勒堡工业区158号一层3栋

1楼、3楼

(72)发明人黄仁溪徐剑锋林健海刘展云

(74)专利代理机构深圳市汇信知识产权代理有限公司44477

专利代理师张志凯

(51)Int.Cl.

B41J2/01(2006.01)

B41J11/00(2006.01)

B41J3/407(2006.01)

B41J29/38(2006.01)

权利要求书3页说明书21页附图2页

(54)发明名称

包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备

(57)摘要

CN119773366A本发明涉及UV印刷技术领域，公开了一种包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：对包装盒的CAD模型数据进行特征提取，得到包装盒的特征数据集；对机器人工作空间进行坐标映射，得到转换矩阵和UV喷头安装位置的空间校准数据；进行边缘检测和特征点匹配，得到位置坐标数据和UV打印区域的姿态角度数据；对喷墨轨迹进行多段式轨迹规划，得到初始喷印轨迹控制数据；