2026年高精地图与毫米波雷达数据融合.pptxVIP

2026/06/222026年高精地图与毫米波雷达数据融合汇报人：自动驾驶研发中心

目录技术背景与融合价值高精地图技术体系毫米波雷达技术体系数据融合架构设计融合算法与实现落地应用与展望010203040506

技术背景与融合价值01

智能驾驶感知系统演进融合感知成为必然选择环境复杂性城市道路场景多变，光照、天气、遮挡等因素影响感知稳定性安全性要求误检率需控制在极低水平，漏检率几乎为零容忍实时性约束感知-决策-控制闭环需在百毫秒级完成摄像头受光照影响大，测距精度有限激光雷达成本高昂，恶劣天气性能下降毫米波雷达分辨率低，无法识别车道线与交通标志

高精地图的核心价值高精地图核心能力车道级定位：提供厘米级道路几何信息，支持车辆精确定位语义信息承载：车道线类型、交通标志、路口拓扑等结构化数据先验知识注入：提前告知前方道路曲率、坡度、限速等关键信息在融合系统中的角色核心为毫米波雷达检测目标提供空间约束与语义关联补充雷达无法获取的道路级信息在GNSS拒止场景下支持持续定位静态底座定位高精地图是融合感知的静态底座作为先验知识库，为感知系统提供道路级语义信息与几何约束，奠定多传感器融合的数据基础

毫米波雷达的技术优势全天候工作不受光照、雨雪、雾霾影响恶劣天气性能稳定厘米级测速测距基于多普勒效应直接获取目标速度测距精度达厘米级降本一个数量级相比激光雷达成本大幅降低易于量产部署传统毫米波雷达点云稀疏，角