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  • 2026-06-25 发布于江西
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2025年无人机设计与飞行控制系统手册.docx

2025年无人机设计与飞行控制系统手册

第1章无人机总体架构与硬件选型

1.1旋翼与固定翼气动布局设计

针对2025年商用级长航时任务需求,本方案采用“主旋翼+辅助固定翼”的复合气动布局,通过旋翼提供垂直升力以应对复杂气象,固定翼提供水平推进力以延长续航。设计依据ISO26262功能安全标准,确保在逆风20级风况下仍能保持30分钟以上稳定悬停。旋翼系统选用3叶全动式主旋翼,桨距比控制在1.15至1.25之间,以平衡扭矩系数与失速速度。根据空气动力学计算,在2000米高度、15米/秒风速条件下,单叶旋翼的升阻比达到28.5,满足低空短距起

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