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基于事件触发机制的网络化控制系统带宽调度与防拥塞容错控制策略设计

摘要

随着工业互联网与物联网技术的深度融合，网络化控制系统已广泛应用于智能制造、无人驾驶及远程医疗等领域。然而，网络带宽资源受限与数据传输拥塞问题日益凸显，且执行器故障风险严重威胁系统稳定性。针对上述问题，本课题旨在设计一种基于事件触发机制的网络化控制系统带宽调度与防拥塞容错控制策略。课题首先建立网络带宽与控制性能的折中模型，量化分析通信资源消耗与系统动态性能的耦合关系；其次，设计自适应事件触发通信调度机制，动态调整数据传输频率以缓解网络拥塞；最后，融合容错控制算法，构建执行器故障下的闭环控制系统，确保系统在带宽受限与故障并发工况下的鲁棒性。

论文主要工作包括：第一章绪论阐述研究背景与意义，综述国内外研究现状；第二章介绍网络化控制、事件触发机制及容错控制等关键技术；第三章进行系统需求分析，明确功能与性能指标；第四章设计系统总体架构，划分功能模块并确立数据流转关系；第五章详细阐述带宽调度模型、事件触发函数及容错控制律的算法设计；第六章基于MATLAB/Simulink平台实现仿真系统，展示核心代码与运行逻辑；第七章进行系统测试，验证策略的有效性与优越性；第八章总结全文并展望未来研究方向。本设计的核心创新在于提出了一种基于系统状态与网络负载双重反馈的自适应事件触发策略，实现了通信资源优化与控制性能保障的