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面向远程医疗的MR三维医学影像全息投影与手术规划

摘要

随着远程医疗需求的激增，传统基于二维切片的手术规划方式在空间认知与异地协同上的局限性日益凸显。本课题旨在设计并实现一套面向远程医疗的混合现实（MR）三维医学影像全息投影与手术规划系统，将CT或MRI数据转化为全息三维模型，支持医生在MR空间中进行多角度观察、标记与模拟手术路径规划。系统采用Unity3D与HoloLens平台，结合MarchingCubes重建算法与空间映射技术，构建沉浸式交互环境。

全文按照工程递进思路展开。第一章剖析二维影像空间表达不足的痛点，明确MR全息投影的设计目标；第二章论证VTK重建与MR交互技术的选型依据；第三章细化医生多角色功能与非功能需求；第四章构建云端处理与MR端渲染的分层架构及数据模型；第五章深入设计三维重建与路径规划的核心算法及接口；第六章展示系统实现过程与关键技术突破；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望AI辅助规划的未来方向。本设计的核心创新在于提出了基于空间锚点的异地全息协同标注机制，显著提升了远程手术规划的空间一致性与交互效率。

第一章绪论

1.1研究背景

现代医学诊疗高度依赖CT与MRI等断层影像数据，这些数据本质上是对人体解剖结构的三维离散采样。然而，受限于传统显示设备与阅片软件的二维呈现模式，医生只能通过脑力重构来还原器官的空