《CNC自动上下料机械结构设计及仿真研究》20000字.docx

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CNC自动上下料机械结构设计及仿真研究

摘要

在工业4.0的发展背景下，为提高我国未来制造业的智能化水平，各种各样的发展策略应运而生，进而实现中国制造的高水平和高效率。各行各业都在希望实现生产加工机械化和无人化。但目前我国仍然存在许多中小型生产加工企业还在运用大量的劳动力进行一些繁重的加工工作，工业机器人并未在一些中小型生产加工企业普及。上下料过程作为自动生产的重要过程，完全自动上下料过程是实现完全智能生产的前提。

根据自动上下料装置的实际工况本文运用D-H参数法建立起自动上下料装置的简易连杆机构坐标系，并且进一步得到该上下料装置的运动模型，借用封闭法对