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2026年自动化机械设计与制造技术操作题

一、机械结构设计题（共3题，每题20分）

1.设计题（20分）

背景：某智能制造企业需要设计一种用于电子元件装配的自动化机械手，要求在垂直平面内完成抓取、旋转、放置动作，工作空间高度为1.5米，负载为0.5公斤，运动速度要求为1米/秒。请完成以下设计：

（1）绘制机械手简图，标注关键尺寸和运动范围；

（2）选择合适的驱动方式（液压、气动或电动），并说明理由；

（3）计算所需扭矩和功率，并选择合适的电机型号（需注明参数）；

（4）分析机械手可能存在的干涉问题，并提出解决方案。

2.设计题（20分）

背景：某食品加工厂需要设计一种用于坚果分选的自动化装置，要求能够识别不同大小的坚果（直径范围10-20毫米），并将其分类到不同托盘。请完成以下设计：

（1）设计分选装置的机械结构，包括输送带、分选机构和托盘定位装置；

（2）选择合适的传感器类型（如光电、激光或电容传感器），并说明检测原理；

（3）设计机械手抓取和放置坚果的动作序列，并绘制运动轨迹图；

（4）计算分选效率，并提出提高效率的改进措施。

3.设计题（20分）

背景：某汽车零部件企业需要设计一种用于装配汽车座椅调节器的自动化设备，要求能够在水平方向和垂直方向上完成调节，调节范围分别为±50毫米和±30毫米。请完成以下设计：

（1）