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CN120215538A 基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法 （深海技术科学太湖实验室）.pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于重庆
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CN120215538A 基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法 （深海技术科学太湖实验室）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120215538A

    (43)申请公布日2025.06.27

    (21)申请号202510367871.5G05D101/10(2024.01)

    (22)申请日2025.03.26

    (71)申请人深海技术科学太湖实验室

    地址214082江苏省无锡市滨湖区山水东

    路222号

    申请人中国船舶科学研究中心

    (72)发明人苑守正孙功武焦慧锋申高展

    张军毛英张万远

    (74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所

    (普通合伙)32228

    专利代理师叶剑梅

    (51)Int.Cl.

    G05D1/485(2024.01)

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