CN120215553A 一种基于dqn的四旋翼无人机模预测控制方法 （西南科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120215553A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510360995.0

(22)申请日2025.03.26

(71)申请人西南科技大学

地址621010四川省绵阳市涪城区青龙大

道59号

(72)发明人沈琮桂郭玉英杜昊

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)