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基于双目立体视觉的高速铁路异物侵限检测系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，高速铁路凭借其高效、快捷、舒适等显著优势，在全球范围内取得了迅猛发展。中国的高速铁路建设更是成绩斐然，截至2023年7月，中国高速铁路运营总里程达到4.2万公里，稳居世界第一。中国高铁从技术引进到全球领跑，实现了跨越式突破，复兴号动车组拥有完全自主知识产权，时速350公里的运营速度持续领先全球。高铁不仅极大地提升了国内交通效率，还成为中国“外交名片”，在“一带一路”倡议中发挥重要作用，如雅万高铁、中老铁路等项目，促进了沿线国家的经济融合。

随着高速铁路运营里程的不断增