（共13页PPT）第18章机械的平衡.pptVIP

浙江大学专用机械的平衡§18－1机械平衡的目的及内容§18－2刚性转子的平衡计算§18－3刚性转子的平衡实验§18－4转子的平衡量§18－5平面机构的平衡浙江大学专用§18－1机械平衡的目的及内容一、平衡的目的P=ma=meω2举例：已知图示转子的重量为G=1kg，重心与回转轴线的距离为1mm，转速为n=3000rpm,求离心力P的大小。=1×10-3[2π×3000/60]2=98.696N如果转速增加一倍，n=6000rpmP=394.784N由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。附加动压力会产生一系列不良后果：PeGGωPθP力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。N21N21N21ω浙江大学专用①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。③降低机械效率。平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。二、平衡的内容根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面：1.回转件的平衡a)刚性转子的平衡转速n(0.6~0.75)nc1。可忽略运动时轴线的变形。采用理论力学的力系