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CN120215569A 一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备 （华中科技大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于重庆
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CN120215569A 一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备 （华中科技大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120215569A

    (43)申请公布日2025.06.27

    (21)申请号202510358029.5

    (22)申请日2025.03.25

    (71)申请人华中科技大学

    地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

    1037号

    (72)发明人陶波张真玮赵兴炜张宇豪

    丁汉

    (74)专利代理机构华中科技大学专利中心

    42201

    专利代理师孔娜

    (51)Int.Cl.

    G05D1/86(2024.01)

    权利要求书2页说明书7页附图2页

    (54)发明名称

    一种反应式机器人运动死锁避免方

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