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基于视觉的MIROSOT足球机器人系统：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人足球比赛作为一项极富挑战性与创新性的活动，融合了机器人学、人工智能、计算机视觉、自动控制、无线通讯等多学科技术，自诞生以来便受到广泛关注。它不仅为科研人员提供了一个综合性的研究平台，用以探索和验证各种前沿技术，也激发了公众对科技的兴趣和热情，推动了相关领域的科普教育。在众多机器人足球比赛项目中，基于视觉的MIROSOT足球机器人系统因其独特的技术要求和应用潜力，成为了研究的热点之一。

基于视觉的MIROSOT足球机器人系统，主要通过安装在赛场上方的摄像头获取比赛画面，然后运用图像处理和模式