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智能交通系统与自动驾驶手册

第1章系统架构与总体设计

1.1系统总体功能概述

本系统旨在构建一个集感知、决策、控制于一体的智能交通大脑，核心功能覆盖实时路况监测、自适应信号控制、车辆自主路径规划及多车协同通信。系统需支持至少100个路口的毫秒级响应，确保在复杂交通流中维持车流量90%以上的通行效率。功能模块包括高精地图更新引擎、多源异构数据融合中心、V2X消息中继网关以及边缘计算节点集群。这些模块需具备低延迟特性，将原始视频流预处理至200ms以内，以保证驾驶员在紧急制动时拥有足够的反应时间。

智能交通系统需实现从静态交通诱导到动态交通优化的全生命周期闭环管理。具体