CN120232439A 一种基于优化采样的无人车快速路径规划方法 （桂林电子科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120232439A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510357656.7

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人桂林电子科技大学

地址541004广西壮族自治区桂林市七星

区金鸡路一号

(72)发明人鲍家定陈普鹤匡兵景晖

李雨微王彬豪罗廷

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于优化采样的无人车快速路径规划

方法

(57)摘要

本发明涉及无人车的全局路径规划领域，具

体涉及一种基于