单目序列下基于数据强化的 视觉slam技术研究.pptx

摘要;本课题来源于北京自然科学基金面上项目“”。基于视觉SLAM的移动机器人或移动端设备要面临;的定位和建图等问题。现有许多针对已知先验环境信息的机器自主定位和地图创建的解决方法。但是;后端，实现了特征点追踪和建图的并行处理，前端特征点追踪依赖于图像数据的实时响应，整体的地;单目序列下基于数据强化的视觉SLAM研究是指借助于图像增强技术，增强图像的高频纹理，提高;第6章总结与展望：主要针对本课题研究中出现的问题进行总结，从课题目前的研究难点出发，;后一种空间域的典型算法是局部平均法和中值滤波法，它们都已经被广泛用来有效减少或降低音频噪;高网络效果；针对GAN与FSRCNN的处理结果