CN120215566A 一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法 (上海海事大学).pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于重庆
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CN120215566A 一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法 (上海海事大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120215566A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510364576.4

(22)申请日2025.03.26

(71)申请人上海海事大学

地址201306上海市浦东新区临港新城海

港大道1550号

(72)发明人李波苗雪茹王元顺董鑫宇

吴昊姚海庆杨勇生

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师赵志远

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页

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