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清筛机高速走行系统半物理仿真平台：构建、验证与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路作为国家重要的基础设施，在经济发展和社会生活中扮演着至关重要的角色。随着铁路运输的大规模提速以及重载火车的持续增多，铁路道床的维护工作变得愈发关键。清筛机作为一种用来清筛铁路道床中脏污道砟的大型铁路养护机械，对于保证铁路道床的清洁度、恢复道床弹性、降低车辆与铁轨间的冲击以及提升车辆运行平稳性起着不可或缺的作用，是铁路养护工作中的关键设备。

目前，清筛机作业主要采用“天窗”模式，即在清筛机作业过程中，该段铁路停止通车。在约180分钟的天窗时间中，清筛机作业时间仅有100分钟左右，剩余的大量