CN119789194A 基于多源融合的多源传感装置同步方法及相关装置 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119789194A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202311298804.X

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人贾宇航

(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330

专利代理师高梦露

(51)Int.Cl.

H04W56/00(2009.01)

H04W84/18(2009.01)

H04W4/44(2018.01)

H04W4/38(2018.01)

权利要求书4页说明书26页附图9页

(54)发明名称

基于多源融合的多源传感装置同步方法及

相关装置

(57)摘要

CN119789194A本申请实施例提供了一种基于多源融合的多源传感装置同步方法及相关装置，涉及车路协同技术领域，还可涉及交通领域、自动驾驶领域、人工智能和云技术等。该方法包括：对多源传感装置进行同步处理，所述同步处理包括空间同步处理或时间同步处理中的至少一项。对于空间同步处理而言，通过获取数字化地图，确定多源传感装置之间的目标外参。对于时间同步处理而言，通过获取多源传感装置中的至少部分待校正传感装置中的各待校正传感装置对应的预测的网络参数，对