79368基于双目视觉的三维位移测量系统设计.docVIP

福州大学本科生毕业设计（论文）开题报告

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毕业设计（论文）题目

基于双目视觉的三维位移测量系统设计

1．课题来源及研究的目的和意义；

人类感知外界信息，80%以上是通过视觉得到的。视觉不仅指对光信号的感受，还包括了对视觉信息的获取、处理、传输、存储与理解的全过程。信号处理理论和计算机出现以后，人们试图用摄像机获取环境图像并将其转化为数字信号，用计算机实现对视觉信号处理的全过程，从而形成了一门新的学科—计算机视觉。计算机视觉就是通过图像传感器获得图像或图像序列，进而通过计算机采用图像处理、模式识别、人工智能等技术相结合的手段分析理解这些图像，对三维世界进行描述和解释。计算机视觉的最终目标就是能部分代替人脑完成对现实世界的认识和理解。

在对生物视觉系统的研究中，人们早就注意到，几乎所有具有视觉的生物都有两只眼睛，用两只眼睛同时观察物体，会有深度或远近的感觉。因此在计算机视觉系统中，也常用一台或多台摄像机从两个或多个视点去观察同一场景，获得在不同视角下的一组图像，然后通过同一场景点在不同图像中的视差，推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置，这种方法称为立体视觉。

它是计算机视觉的一个重要分支，也是计算机视觉的核心内容。有两台摄像机的视觉系统就是双目立体视觉系统。双目立体视觉过程与人类视觉的立体感知过程非常相似，直接模拟人类双眼处理景物的方式，简便可靠。由于具有极大的应用