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2026四川长虹智能机器人公司招聘具身智能场景化工程师岗位测试笔试历年常考点试题专练附带答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、在具身智能机器人的场景化部署中，当机器人在非结构化家庭环境中执行“抓取透明玻璃杯”任务失败时，以下哪种感知增强策略最具针对性？

A.增加激光雷达的点云密度

B.引入偏振相机或RGB-D相机的多模态融合感知

C.提高机械臂关节电机的扭矩输出

D.优化路径规划算法的搜索效率

A.增加激光雷达的点云密度；

B.引入偏振相机或RGB-D相机的多模态融合感知；

C.提高机械臂关节电机的扭矩输出；

D.优化路径规划算法的搜索效率

2、具身智能工程师在设计机器人“厨房备餐”场景任务时，需将自然语言指令“把切好的菜放进锅里炒一下”转化为可执行动作序列，该过程核心技术属于？

A.运动学逆解计算

B.语义理解与任务规划（TaskPlanning）

C.视觉SLAM定位建图

D.力控阻抗调节

A.运动学逆解计算；

B.语义理解与任务规划（TaskPlanning）；

C.视觉SLAM定位建图；

D.力控阻抗调节

3、在具身智能机器人仿真训练中，为缩小Sim-to-Real差距，以下哪种方法最直接有效？

A.仅使用高精度CAD模型构建仿真环境

B.采用域随机化（DomainRandomiza