工业机器人应用系统集成 课件 项目8 FANUC工业机器人与旋转供料盘的集成 - .pptx

工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;1.常用运动控制指令;一、MC_Power轴上电指令;;;二、MC_Rest复位指令;;三、MC_Home回原点指令;;;;;四、MC_MoveReltive指令;;五、MC_MoveJog点动指令;;THANKSFORWATCHING;工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;1.运动控制的定义和组成;二、运动控制系统组成;二、运动控制系统组成;二、运动控制系统组成;PART02;2.旋转供料模型;驱动器把控制器发送过来的小功率脉冲放大成大功率脉冲从而驱动步进电机转动。步进电机驱动器接收控制器信号的端子有：使能信