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机械手考试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机械手的手部一般安装在（）上。

A.手臂

B.机身

C.手腕

D.机座

答案：C

2.下列不属于机械手驱动方式的是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

3.机械手的重复定位精度是指（）。

A.多次定位的位置误差

B.一次定位的最大误差

C.多次定位的平均误差

D.定位的绝对误差

答案：A

4.以下哪种传感器常用于检测机械手的位置（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.位移传感器

D.湿度传感器

答案：C

5.机械手的自由度数目越多，（）。

A.灵活性越差

B.灵活性越好

C.承载能力越强

D.定位精度越高

答案：B

6.气压驱动的机械手，其工作压力一般为（）MPa。

A.0.2-0.4

B.0.4-0.6

C.0.6-0.8

D.0.8-1.0

答案：B

7.液压驱动的机械手，其优点不包括（）。

A.承载能力大

B.运动平稳

C.响应速度快

D.无污染

答案：D

8.用于抓取圆柱形物体的机械手手部通常采用（）。

A.二指平动夹爪

B.三指旋转夹爪

C.真空吸盘

D.磁力吸盘

答案：B

9.机械手的示教编程通常用于（）。

A.简单